Motion.SetAxisControlMode 方法

在執行時設置軸的控制模式，此控制模式必須與目前存取模式相容。非所有軸都支援在執行時更改控制模式。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

public KsCommandStatus SetAxisControlMode(
       int Index,
       McControlMode ControlMode
)

Public Function SetAxisControlMode(
       Index As Integer,
       ControlMode As McControlMode
) As KsCommandStatus

參數

Index

型別：int

軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

ControlMode

型別：McControlMode

軸的控制模式。

回傳值

型別：KsCommandStatus

回傳 KsCommandStatus 類別。

備註

• 為各軸選擇不同的控制模式，或為不同的作業變更控制模式。
• 僅在軸停用或同步控制模式啟用的狀態下使用此方法。

範例

N/A

參見

Motion 類別

IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api 命名空間